Драйверы шаговых серво-двигателей – значимые силовые устройства в конструкции ЧПУ. Это «мозг», отвечающий за выполнение заданной программы обработки заготовок.
Они выполняют следующие функции:
подача импульсов от источника тока на обмотки двигателя;
регулировка подачи тока на обмотку;
поддержка стабильного значения заданного тока.
Получив команду от контроллера, устройства формируют импульсы тока нужной амплитуды, частоты и полярности, а затем подают их на обмотки. В результате ротор поворачивается на заданный угол.
Особенности драйвера HBS57H:
- Подходит для гибридных шаговых двигателей с энкодером
- 16 ступеней деления шага, от 1:4 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
- Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
- Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Настройка прочих параметров
SW5 – направление вращения вала | SW2 – режим работы |
ON – CW | ON – PM |
OFF – CCW | OFF – FOC |
Motor | SW7 | SW8 |
42 | ON | ON |
57 | OFF | ON |
60 | ON | OFF |
86 | OFF | OFF |
Назначение контактов и индикации
Символ | Функция | Технические характеристики |
PWR | Индикатор питания | При включении загорается зеленый индикатор. |
ALARM | Индикатор неисправности | При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
DIR- | Сигнал направления, либо импульсный сигнал | Предназначен для изменения направления вращения вала двигателя. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
DIR+ |
PUL- | Импульсный сигнал | По приходу импульса привод повернет вал двигателя в направлении, указанном в DIR, и на дискрету, выставленную на DIP переключателе. Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. |
PUL+ |
ENA- | Сигнал разрешения работы | Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
ENA+ |
ALM+ | Сигнал ошибки | Сигнал отображает неисправность в приводе. Максимальный выходной ток 50 мА и максимальное напряжение 50 В |
ALM- |
AC | Электропитание | VDC 24~80 В |
AC |
+A, -A | Подключение обмоток двигателя | |
+B, -B |
Примечание:
1. Источник питания не должен превышать VDC 24~80 В.
2. Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
3. При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
4. Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
5. Совместим с 57HSE2N-D25, 57HB250-76